Dalam upaya ikut berperan serta membangun dan memajukan bangsa Indonesia terutama dalam bidang kesehatan, pendiri Yayasan Ngudi Waluyo Ungaran, BapakH. Asaat Pitoyo, S.Kp., M.Kes., sebagai terdorong untuk menyelenggarakan pendidikan tenaga kesehatan. Berdasar SK Menkes No.H.K.00.06.1.1.2298 tanggal 1 Juni 1994 Yayasan Ngudi Waluyo Ungaran diperkenankan menyelenggarakan Akademi Keperawatan yang lebih dikenal dengan nama AKPER Ngudi Waluyo Ungaran, dengan peserta didik awalnya 40 Mahasiswa.

Pada awalnya dalam mengemban misinya, Yayasan Ngudi Waluyo Ungaran dalam melaksanakan proses belajar-mengajar masih menggunakan gedung milik IKIP Negeri Semarang yang terletak di Jalan Merapi No. 11 Suwakul Ungaran Jawa Tengah. Kemudian pada tahun 1996 proses belajar-mengajar telah menempati lokasi serta gedung baru yang merupakan milik sendiri, berlokasi di Jl. Gedongsongo, Mijen Telp. (024) 6925406, 6925407, 6925408 Ungaran – Jawa Tengah, dengan luas + 12000 m2. Lokasi baru tersebut telah pula dilengkapi beberapa fasilitas untuk menunjang proses belajar-mengajar.

Disamping itu, dengan semakin lengkapnya fasilitas dan kualitas pendidikannya, maka pada tahun 1998 Akademi Keperawatan Ngudi Waluyo mendapatkan predikat Akreditasi “B” berdasar SK Menkes No.00.06.4.3.4843 tanggal 8 September 1998. Atas komitmen tinggi dan pengelolaan yang profesional, dalam perkembangannya tiga tahun kemudian, akademi ini mendapatkan kepercayaan dari Pusdiknakes(Pusat Pendidikan Tenaga Kesehatan) Depkes RI  untuk menyandang predikat Akreditasi “A” berdasar SK Pusdiknakes Depkes RI. No.HK.00.06.2.4.01577.

Dengan keyakinan dan bermodalkan prestasi yang telah dicapai dalam penyelenggaraan pendidikan tenaga kesehatan, serta dalam upaya ikut berperan aktif mengembangkan dunia pendidikan yang disesuaikan untuk kepentingan nasional terutama dalam bidang tenaga kesehatan, Yayasan Ngudi Waluyo Ungaran terdorong untuk mengembangkan sayap dan meningkatkan jenjang pendidikan dari jenjang pendidikan Diploma (DIII) ke jenjang pendidikan strata satu (S1) Kesehatan. Selain menyelenggarakan Akademi Kebidanan Ngudi Waluyo Ungaran, berdasar SK Mendiknas No. 07/D/0/2001, Yayasan Ngudi Waluyo Ungaran juga menyelenggarakan Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan (STIKES) Ngudi Waluyo berdasar SK Mendiknas No.39/D/0/2001 dengan 2 (dua) Program Studi yaitu Program Studi Ilmu Kesehatan Masyarakat dan Program Studi Ilmu Keperawatan. Dalam perkembangannya sesuai dengan SK Departemen Pendidikan Nasional Dirjen Dikti No. 1956/D/T/2002 tanggal 16 September 2002, STIKES Ngudi Waluyo mulai tahun ajaran 2002 membuka satu lagi program studi yaitu Program Studi Kebidanan Jenjang Program Diploma IV (D-IV) Bidan Pendidik.

Pada tahun 2004 STIKES Ngudi waluyo menambah program studi baru Diploma III Kebidanan berdasarkan SK Departemen Pendidikan Nasional Dirjen Dikti No. 3850/D/T/2004.Satu tahun kemudian tepatnya tahun 2005 STIKES Ngudi Waluyo menambah 2 program studi baru lagi yaitu program studi Ilmu Gizi dan Farmasi jenjang pendidikan Strata Satu ( S-1) berdasarkan SK Departemen Pendidikan Nasional Dirjen Dikti No. 1361/D/T/2005.

Seiring dengan  meningkatnya tuntutan dunia kerja dan persaingan global, Yayasan Ngudi Waluyo Ungaran pada tanggal 03 September 2016 mendirikan Universitas Ngudi Waluyo dan disahkan dengan Surat Keputusan Menristek Dikti No. 262/KPT/I/2016 tentang Penggabungan Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan, Akademi Kebidanan, dan Akademi Keperawatan Ngudi Waluyo menjadi Universitas Ngudi Waluyo. Dengan Visi menjadi Universitas yang Unggul, Berbudaya Sehat, dan Bereputasi Internasional, Universitas Ngudi Waluyo bertekad dan berkomitmen untuk memberikan pelayanan prima kepada masyarakat luas dalam pelaksanaan Tri Dharma Perguruan Tinggi dengan menyelenggarakan Program Studi antara lain:

1. 1. Diploma 3 Keperawatan

1. 2. Sarjana Keperawatan

1. 3. Profesi Ners

1. 4. Sarjana Kebidanan

1. 5. Profesi Kebidanan

1. 6. Sarjana Kesehatan Masyarakat

1. 7. Sarjana Gizi

1. 8. Sarjana Farmasi

1. 9. Sarjana Ilmu Keolahragaan

1. 10. Sarjana Pendidikan Profesi Apoteker

1. 11. Sarjana Hukum

1. 12. Sarjana Sastra Inggris

1. 13. Sarjana Sastra Jepang

1. 14. Diploma 4 Akuntansi Perpajakan

1. 15. Sarjana Bisnis Digital

1. 16. Diploma 4 Bisnis dan Manajemen Ritel

1. 17. Sarjana Teknik Informatika

1. 18. Sarjana Pendidikan Guru SD

1. 19. Sarjana Pendidikan Guru PAUD

1. 20. Sarjana Pendidikan Vokasional Desain Fashion

1. 21. Magister Manajemen Pendidikan

1. 22. Magister Hukum